三菱RX40C7選型資料選型手冊

運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
程序容量：160K步。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統
可通過(guò)執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實(shí)現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動(dòng)控制時(shí)間同步，可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運動(dòng)CPU模塊后，最多可對96軸進(jìn)行伺服控制RX40C7
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現高精度運動(dòng)控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò )端口。
便于進(jìn)行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：正負1.0℃。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
轉換速度：30ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線(xiàn)檢測：有。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進(jìn)制）：?2700～18200。
縮放值（16位帶符號二進(jìn)制）：有。
高速數據采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個(gè)通道最多可存儲10000點(diǎn)的記錄數據。
此外，可將程序中的任意時(shí)間和數據的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器，
據此來(lái)停止收集數據?？赏ㄟ^(guò)該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數據，
便于確定發(fā)生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令，
同時(shí)高速收集待測電機的測試數據。模擬量輸入通道數：4CH。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：PT100、JPt100。
采樣周期［4CH］：250ms/500ms。
控制輸出周期：0.5s～100.0s。
輸入阻抗：1MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～100s。
傳感器補償值設定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線(xiàn)時(shí)的動(dòng)作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線(xiàn)檢測規格：無(wú)。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
MELSEC iQ-R系列 溫度調節模塊實(shí)現了高穩定性和響應性的溫度控制。
分為熱電偶輸入、測溫電阻輸入兩種輸入類(lèi)型，
這兩種輸入類(lèi)型又分別按帶/不帶加熱器斷線(xiàn)檢測功能進(jìn)行區分。
模塊間結合功能。
結合使用最多64臺的溫度調節模塊進(jìn)進(jìn)行溫度控制?？山Y合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。
模塊間時(shí)升溫溫功能
通過(guò)配合多個(gè)環(huán)路的到達時(shí)間，進(jìn)行平均的溫度控制。
可實(shí)現均勻的溫度控制，避免控制對象出現部分燒損，
部分熱膨脹的現象。最多可分割為16組，配合其升溫到達時(shí)間，
減少系統整體在升溫時(shí)發(fā)生的能源浪費。