SGM7A-04AFA61選型樣本安川SGM7A-04AFA61選型資料選型手冊

伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購件：無(wú)制動(dòng)油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時(shí)。
靈活適應用戶(hù)系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機的各種電機SGM7A-04AFA61
進(jìn)而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀(guān)測控制，
使電機的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.75kw(750W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
中慣量。
瞬時(shí)最大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。雙軸伺服驅動(dòng)器SGD7W。
最大適用電機容量：0.75kW。
電壓：?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn)，接口是HMI連接器)。
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
雙軸一體伺服單元（200W×2軸～1kW×2軸）。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動(dòng)抑制功能。
無(wú)需伺服的增益調整
安川獨創(chuàng )的“免調整功能”，在最大30倍的負載下動(dòng)作時(shí)不會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)。
此外，動(dòng)作過(guò)程中即使變更負載，動(dòng)作仍穩定。
可在嚴酷環(huán)境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建最佳系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。