三菱Q04UDEHCPU手冊Q04UDEHCPU特別說(shuō)明結構化編程手冊

1通道。
輸入（稱(chēng)重傳感器輸出）：0.0~3.3m V/V。
輸出（分辨率）：0~10000。
轉換速度：10ms。
18點(diǎn)端子排。
可與所有類(lèi)型的稱(chēng)重傳感器直接連接的稱(chēng)重傳感器輸入模塊Q04UDEHCPU結構化編程手冊。
稱(chēng)重傳感器現在可直接連接至可編程控制器系統，
無(wú)需在外部連接信號轉換器等。
通過(guò)保證稱(chēng)重傳感器精度的穩定數據轉換速度，
實(shí)現了高精準的測量Q04UDEHCPU
無(wú)需外部信號轉換器！
將稱(chēng)重傳感器輸入模塊直接連接至可編程控制器，可降低工時(shí)和成本！
可連接磁致伸縮型、電容式、回轉儀或應變儀等各種類(lèi)型的稱(chēng)重傳感器。
可連接6線(xiàn)系統（結合了遙感技術(shù)和比率計法）或4線(xiàn)系統稱(chēng)重傳感器。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)Q04UDEHCPU結構化編程手冊。
程序容量：1000 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。程序034μsQ04UDEHCPU結構化編程手冊。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：32KB。
E2PROM容量：32KB。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：30 k步。
處理速度：34ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A(yíng)模式。
提升基本性能。
CPU的內置軟元件存儲器容量增加到最多60K字。
對增大的控制、質(zhì)量管理數據也可高速處理。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域Q04UDEHCPU手冊Q04UDEHCPU手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。