軸數:1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制C200H-KS01S替換指南手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器
C200H-KS01S
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送C200H-KS01S替換指南手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位C200H-KS01S替換指南手冊。通信接口:兩個(gè)RS-232C端口。
可以為每個(gè)端口單獨規定協(xié)議宏、Host Link通信、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個(gè)串行通信單元都提供了兩個(gè)串行通信端口: RS-232C 和RS-422A/485,
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無(wú)協(xié)議中的每個(gè)端口設定串行通信方式。
向CPU裝置或擴展裝置安裝最多16個(gè)CPU總線(xiàn)單元 (包括這些串行通信單元元)可創(chuàng )建帶有最多32個(gè)串行通信端口的系統C200H-KS01S手冊。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信C200H-KS01S手冊。
通過(guò)CJ1W-SCU@2,您可以使用更快的通信速度 (最多230.4kbps)和更快的CPU單元數據傳送,以連接到高速外部設備。