歐姆龍CS1H-CPU64-V1編程手冊

軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸CS1H-CPU64-V1。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CS1H-CPU64-V1
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專(zhuān)用電纜CS1H-CPU64-V1。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。I/O容量/可安裝單元 (擴展裝置)：2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴展裝置以下)。
程序容量：5K步。
數據存儲容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1個(gè)存儲庫)。
EtherNet/IP功能：是。
所有型號上的標準USB端口都允許支持軟件直接通過(guò)標準USB電纜進(jìn)行連接。
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標簽)CS1H-CPU64-V1。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)：
開(kāi)放性
通過(guò)具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進(jìn)行數據通信。
高級運動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實(shí)現了靈活的設備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學(xué)習一個(gè)系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類(lèi)的多樣化（近100種）讓PLC滿(mǎn)足您的需求。
軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專(zhuān)用電纜CS1H-CPU64-V1編程手冊CS1H-CPU64-V1編程手冊。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。