歐姆龍CRT1B-ID02S手冊CRT1B-ID02S操作手冊

960點(diǎn)；20K程序步；64K字數據。
僅在執行指令后的I/O刷新期間，
cpu總線(xiàn)單元才會(huì )發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用DLNK指令，可立即刷新I/OCRT1B-ID02S操作手冊。
立即刷新特定于CPU總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著(zhù)可提高CPU總線(xiàn)單元的刷新響應性，
如執行指令時(shí)用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過(guò)程CRT1B-ID02S
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應用控制器：從高性能機器控制到高度可靠的過(guò)程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿(mǎn)足突然變更需求的設施，
或制造出與市場(chǎng)競爭對手造的設備具有明顯差異的機械設備，
需要可提供滿(mǎn)足這些需求所需的性能的最高速度控制器CRT1B-ID02S操作手冊。
CS1系列PLC具備最高I/O響應性和數據控制功能，
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更高精度控制機械設備移動(dòng)。
人工效率用戶(hù)友好開(kāi)發(fā)環(huán)境。
為了方便添復雜程序和將bin添加到基于windows的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令。結構化編程功能已得到改進(jìn)，
現在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承高效使用重要資產(chǎn)。
我們客戶(hù)長(cháng)年累月積累的專(zhuān)業(yè)技術(shù)形成其競爭優(yōu)勢的核心。
歐姆龍確信可將此類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)發(fā)揮到極致。
實(shí)現這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無(wú)需任何更改的情況下使用現有單元和程序。兩個(gè)RS-422A設備CRT1B-ID02S操作手冊。
接收到數據時(shí)，在CPU單元中產(chǎn)生中斷。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個(gè)單元（包括所有其它CPU總線(xiàn)單元）。很適合需要多串行端口的系統。輸出32點(diǎn)。
實(shí)現了減少配線(xiàn),在兩根信號線(xiàn)上傳送16點(diǎn)I/O信息的單元。
通過(guò)一對電纜可傳送16點(diǎn)輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實(shí)現控制柜內的省布線(xiàn)、以及距離教遠的開(kāi)關(guān)、指示燈等輸入輸出設備間的省布線(xiàn)化?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：2軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.27。
這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出，CJ1W-NC234/NC434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見(jiàn)操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。
可以為每個(gè)序列設置三個(gè)結束模式中任意一個(gè)：獨立、自動(dòng)或連續，可以使用重復指令和跳動(dòng)指令獲取復雜的運動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線(xiàn)加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)線(xiàn)性驅動(dòng)器內部的DC5V電源CRT1B-ID02S手冊。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CRT1B-ID02S手冊。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。