歐姆龍C200HE-CPU11-E操作手冊

只需簡(jiǎn)單的初始設定在PLC和歐姆龍通用元器件間。
實(shí)現「無(wú)通信指令」的數據交換。
CS/CJ系列、CQM1H、CPM2A系列對應。3槽，可以安裝3個(gè)模塊。
只能用于CS系列PLC的模塊C200HE-CPU11-E。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置C200HE-CPU11-E
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量，CS1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達72個(gè)元和7個(gè)裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程C200HE-CPU11-E。
注:C200H單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。通信電纜：光環(huán)GI電纜。
通信類(lèi)型：數據鏈接和信息服務(wù)。
斷開(kāi)位置檢測大大縮短了維護所需的時(shí)間。
在CS1D系統中安裝Controller Link單元可進(jìn)一步增強雙工通信單元的可靠性。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標志監控整個(gè)系統的錯誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下，
即使電纜斷開(kāi)，雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續。
無(wú)需編程，只需設置數據鏈接表即可輕松獲取大容量數據鏈接。
可設置單元的每個(gè)節點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字。
在確保數據準確性的前提下，每個(gè)節點(diǎn)可以執行4,以記憶在同數據載體通信中最新發(fā)生的差錯，
最大30件，并將發(fā)生差錯的內容由攜帶式過(guò)程控制計算機，
以最新差錯情報或統計差錯的形式讀出來(lái)C200HE-CPU11-E。
向攜帶式過(guò)程控制計算機插入本裝置專(zhuān)用的健板便可作為專(zhuān)監控工具使用，
當通信發(fā)生異常，要讀出差錯內容或系統開(kāi)始工作需作通信測試，就立即顯出威力。
對于過(guò)程計算機上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由ID傳感器的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)。
ID系統構筑的實(shí)現，
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長(cháng)距離通信微動(dòng)方式。
最大502字節的數據讀出、寫(xiě)入?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存存儲操作功能C200HE-CPU11-E操作手冊。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200HE-CPU11-E操作手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。