歐姆龍C500F-CPUA1-V1操作手冊

10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：6點(diǎn)。
輸出總數：4點(diǎn)。
擴展：不可。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型C500F-CPUA1-V1。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C500F-CPUA1-V1
電源、輸出I/O點(diǎn)數等按需要選擇使用?；芈窋担?回路、帶加熱器斷線(xiàn)報警。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（JPt100、Pt100）。
控制輸出：集電極開(kāi)路NPN輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開(kāi)路輸出C500F-CPUA1-V1。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制。
7種類(lèi)型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線(xiàn)檢測。
自動(dòng)調整(AT)功能。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送C500F-CPUA1-V1。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位位置和速度C500F-CPUA1-V1操作手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)C500F-CPUA1-V1操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。