三菱Q2ASCPU-S1應用函數篇編程手冊

4軸，開(kāi)路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200KppsQ2ASCPU-S1應用函數篇。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型Q2ASCPU-S1
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊Q2ASCPU-S1應用函數篇。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇。
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。SRAM存儲器卡；容量：8M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插AM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時(shí)進(jìn)行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過(guò)存儲卡進(jìn)行引導運行Q2ASCPU-S1應用函數篇。

只需插入SD存儲卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠程數據收集時(shí)，
通過(guò)郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開(kāi)始記錄。
更好的用戶(hù)體驗數據記錄功能。
記錄方便，無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng )建建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告Q2ASCPU-S1編程手冊。
這些資料可應用于啟啟動(dòng)時(shí)的數據分析、追溯等Q2ASCPU-S1編程手冊。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數據的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內收集數據，
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數據的變動(dòng)。
因此，在發(fā)生故障時(shí)，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。