三菱Q20UDHCPU手冊Q20UDHCPU應用函數篇編程手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：1000 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò )Q20UDHCPU編程手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ20UDHCPU
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制Q20UDHCPU編程手冊。RS232連接器轉換電纜（圓型連接器》9針D-sub連接器）。
通過(guò)集線(xiàn)器輕松連接CPU。
通過(guò)使用以太網(wǎng)集線(xiàn)器，可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過(guò)編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無(wú)網(wǎng)絡(luò )層次限制的無(wú)縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò )和CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )，
對應不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡(luò )均可跨越網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型或層次的差異，實(shí)現無(wú)縫通信。
通過(guò)以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò )上的位數據數：1/軸Q20UDHCPU編程手冊。
最大輸出脈沖：100Kpps。
計數器：3通道。
100Kpps。
計數器輸入信號：DV5~24V。
40針連接器。
采用編碼器反饋的定位控制，尤其適用于輸送系統和加工機械等。
在1個(gè)單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計數器功能。
定位模塊、高速計數器模塊結合為一體，
可有效利用基板插槽并節省空間?；迥K安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC200~240V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時(shí)，
依然能正確響應并及時(shí)切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關(guān)部件標準的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序Q20UDHCPU手冊。Q20UDHCPU手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結果儲存在各自?xún)却嬷校?br/> 只有處理結果完全一致時(shí)才會(huì )進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。