歐姆龍CV1000-DM251手冊CV1000-DM251入門(mén)指南手冊

通信接口：100BASE-TX。
通信功能：使用FL-net Ver.2.0規格(OPCN-2)數據鏈接和信息服務(wù)。
符合FL-net （一種快速擴展標準）。
FL-net是基于Ethernet的一種控制器/機器級別的多供應商FA網(wǎng)絡(luò )CV1000-DM251入門(mén)指南手冊。
FL-net支持信息傳輸和循環(huán)數據傳輸CV1000-DM251
也可以使用FINS通信進(jìn)行消息傳輸。
CS系列PLC可用作Ethernet信息網(wǎng)絡(luò )、歐姆龍的Controller Link FA網(wǎng)絡(luò )和DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)之間的通信接口。
I/O插槽數：8槽，I/O模塊安裝在擴展底板上。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個(gè)人計算機接口使用的最新支持CV1000-DM251入門(mén)指南手冊。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實(shí)現了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設備網(wǎng)）是一個(gè)開(kāi)放式的多主控總線(xiàn)，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機器系統總線(xiàn)，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類(lèi)元器件的現場(chǎng)線(xiàn)極其理想。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類(lèi)型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提并請一同使用EIT10，邏輯I/O部件CV1000-DM251入門(mén)指南手冊。。
在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，
而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標位置和速度CV1000-DM251手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CV1000-DM251手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。