歐姆龍CVM1-CPU11-V2手冊CVM1-CPU11-V2入門(mén)指南手冊

e-CON連接器。
8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。
PNP類(lèi)型。
帶短路和斷線(xiàn)檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數字I/O端子CVM1-CPU11-V2入門(mén)指南手冊。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線(xiàn)工作。
配備負載短路檢測。漏型輸出，MIL連接器CVM1-CPU11-V2
10點(diǎn)輸入(包括4個(gè)中斷/快速響應輸入和2個(gè)高速計數器輸入) 。
6點(diǎn)輸出(包括2個(gè)脈沖輸出和2個(gè)PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)：
開(kāi)放性
通過(guò)具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進(jìn)行數據通信。
高級運動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動(dòng)控制器CVM1-CPU11-V2入門(mén)指南手冊。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實(shí)現了靈活的設備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學(xué)習一個(gè)系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類(lèi)的多樣化（近100種）讓PLC滿(mǎn)足您的需求。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始CVM1-CPU11-V2入門(mén)指南手冊。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CVM1-CPU11-V2手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CVM1-CPU11-V2手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。