軸數:4軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補,可以同時(shí)控制雙軸C200HE-CPU42-ZE手冊。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度
C200HE-CPU42-ZE
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型(絕對值輸出型)編碼器。
ABS伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索C200HE-CPU42-ZE手冊。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專(zhuān)用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言,編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單,
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能,可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制C200HE-CPU42-ZE手冊。
最多可安裝8個(gè)單元。輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號范圍:4~20mA、0~20mA、0~10V、正負10V、0~5V、正負5V、1~5V、0~1.25V、正負1.25V。
轉換速度分辨率:20ms/4點(diǎn)輸入,10ms/2點(diǎn)輸入歐姆龍PLC手冊。
外部連接:可拆卸端子塊。
頂部/底部/山谷保持 (僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11)。
輸入斷線(xiàn)報警。
變化率計算和報警。
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。
輸入通道之間相互絕緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。(CS1W-PTR01/02除外)
輸出定標(正負32,000)歐姆龍PLC手冊。
過(guò)程值報警 (HH、 H、 L、 LL)。兩個(gè)RS-232C端口。
使用I/O插槽,增加串行端口數。
使用RS-422A/485實(shí)現1:N連接通用外部設備。
接收到數據時(shí),在CPU單元中產(chǎn)生中斷歐姆龍PLC手冊。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個(gè)單元(包括所有其它CPU總線(xiàn)單元)。很適合需要多串行端口的系統。能夠構成PC輸出與單元輸入的任意的邏輯回路實(shí)現不受周期時(shí)間影響的高速輸入輸出處理,
并請一同使用EIT10,邏輯I/O部件。。
在用戶(hù)程序執行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化,
而其他輸出點(diǎn)和軟軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變變化,
而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,
其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用C200HE-CPU42-ZE手冊C200HE-CPU42-ZE支持軟件操作手冊。