歐姆龍C200H-IM212支持軟件操作手冊

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低TCOC200H-IM212。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制C200H-IM212
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事C200H-IM212。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。I/O槽：11槽。
擴展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線(xiàn)。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著(zhù)繼)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲器單元相對應C200H-IM212。
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線(xiàn)圈"斷電"，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，
常閉觸電閉合，稱(chēng)M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線(xiàn)圈:通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
M0的線(xiàn)圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)MO為狀態(tài)，或稱(chēng)MO為ON。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)容量：AC250V或DC24V，2A以下DC120V，0.1A，獨立接點(diǎn)。
所需字數：1字。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個(gè)I/O點(diǎn)?；蛘?，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPPU總線(xiàn)單元才會(huì )發(fā)生I/O刷新C200H-IM212支持軟件操作手冊。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用用DLNK指令，可立即刷新I/OC200H-IM212支持軟件操作手冊。
立即刷新特定于CPU總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著(zhù)可提高CPU總線(xiàn)單元的刷新響應性，
如執行指令時(shí)用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過(guò)程。