PLCC200HW-ATT52手冊歐姆龍C200HW-ATT52支持軟件操作手冊

標準型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線(xiàn)圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址C200HW-ATT52手冊。
即使光標位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì )自動(dòng)空出該指令的空位C200HW-ATT52
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現高精度定位控制。
高速計數器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過(guò)1臺設備實(shí)現C200HW-ATT52手冊。線(xiàn)纜傳輸主單元。
連線(xiàn)接口。
根據現場(chǎng)條件，選擇線(xiàn)纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設置遠程I/O從站單元時(shí)，需使用遠程I/O主單元，
傳輸終端應使用線(xiàn)纜傳輸上單元。
CPU或擴展I/O單元可連接總共2個(gè)線(xiàn)纜傳輸或光纜傳輸遠程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2C200HW-ATT52手冊。
在二個(gè)上站單元卜最多可連接5個(gè)遠程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接最多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個(gè)線(xiàn)纜傳輸系統中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接最多32個(gè)(32字512點(diǎn))I/O終端，可編程終端，或閥接線(xiàn)塊歐姆龍C200HW-ATT52支持軟件操作手冊。
遠程I/O從站單元可與C500或C1000遠程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設定)
當從站機架上安裝高密度I/O單元時(shí)，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM001-R單元歐姆龍C200HW-ATT52支持軟件操作手冊。
遠程I/O從站單元可連接二個(gè)C200HX/HG/HE擴展I/O機架包括在可使用單元數量中(最多5個(gè)單元)。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠程I/O從站單元連用歐姆龍C200HW-ATT52支持軟件操作手冊。
注：遠程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設備網(wǎng))主站單元連用。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標位置和速度C200HW-ATT52。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)C200HW-ATT52手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。