歐姆龍C200H-B7A22手冊C200H-B7A22支持軟件操作手冊

軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制C200H-B7A22支持軟件操作手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器C200H-B7A22
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送C200H-B7A22支持軟件操作手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位C200H-B7A22支持軟件操作手冊。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇：每個(gè)輸入單獨設定。
I/O類(lèi)型：B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
轉換速度分辨率：20ms/4點(diǎn)輸入，10ms/2點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入。
過(guò)程值報警（HH、H、L、LL）。
頂部/底部/山谷保持（僅CS1W-PTS11/PTS12）。輸出擴展I/O單元。
繼電器輸出：8點(diǎn)。
端子臺型。
需要I/O連接器數：-。
輸入：-。
輸出：繼電器，8點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)量?jì)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電電器線(xiàn)圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信信號C200H-B7A22手冊C200H-B7A22手冊。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。