PLCCQM1-SRM21-V1手冊歐姆龍CQM1-SRM21-V1操作手冊

回路數：4回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（JPt100、Pt100）。
控制輸出：集電極開(kāi)路PNP輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開(kāi)路輸出CQM1-SRM21-V1手冊。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制CQM1-SRM21-V1
7種類(lèi)型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線(xiàn)檢測。
自動(dòng)調整(AT)功能?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出、脈沖計數器功能CQM1-SRM21-V1手冊。
控制軸數：4軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出，CJ1W-NC234/NC434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出CQM1-SRM21-V1手冊。
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見(jiàn)操作手冊歐姆龍CQM1-SRM21-V1操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值歐姆龍CQM1-SRM21-V1操作手冊。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇歐姆龍CQM1-SRM21-V1操作手冊?？梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。
可以為每個(gè)序列設置三個(gè)結束模式中任意一個(gè)：獨立、自動(dòng)或連續，可以使用重復指令和跳動(dòng)指令獲取復雜的運動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及S曲線(xiàn)加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結合了數據追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)性驅驅動(dòng)器內部的DC5V電源CQM1-SRM21-V1。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CQM1-SRM21-V1手冊。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。