歐姆龍CPM1A-40CDR-D-V1手冊CPM1A-40CDR-D-V1操作手冊

控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點(diǎn)。
軸數：4軸CPM1A-40CDR-D-V1操作手冊。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CPM1A-40CDR-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作CPM1A-40CDR-D-V1操作手冊。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。連接到CPU模塊的右側。
利用內裝板和專(zhuān)用I/O單元來(lái)構筑控制系統，
是模擬量控制和脈動(dòng)沖控制應用的理想選擇。
并且可以從PT來(lái)改變參數和數據設定值。
在同一網(wǎng)絡(luò )中將幾臺PLC和個(gè)人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產(chǎn)數據。輸卸端子塊、負載短路保護、報警CPM1A-40CDR-D-V1操作手冊。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿(mǎn)足各種應用。
ON響應時(shí)間：15μs，OFF響應時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類(lèi)型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應用的最佳接口：Fujitsu連接器器或MIL連接器CPM1A-40CDR-D-V1手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可可以方便地對外部輸出設備進(jìn)行布線(xiàn)CPM1A-40CDR-D-V1手冊。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。