三菱Q50UDEHCPU特殊指令篇編程手冊

8軸，開(kāi)路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配Q50UDEHCPU特殊指令篇。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型Q50UDEHCPU
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中Q50UDEHCPU特殊指令篇。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。升級款。
輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
程序容量：8 k步。
處理速度：0.2 μs。
內置通信口：RS232*1。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長(cháng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過(guò)的設備訪(fǎng)問(wèn)CPU，
從而攔截了非授權用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)。
因此可防止Q50UDEHCPU特殊指令篇。
可連續訪(fǎng)問(wèn)文件寄存器?？梢园惭b8個(gè)模塊。
輸入輸出點(diǎn)數：256點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：10K步。
處理速度：0.12μs。
程序存儲器容量：40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個(gè)槽位。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著(zhù)應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實(shí)現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間，提高系統性性能，
防止任何可能出現的性能偏差Q50UDEHCPU編程手冊。
高速、高精度數據處理。
實(shí)數(浮點(diǎn)點(diǎn))運算的處理速度實(shí)現了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理Q50UDEHCPU編程手冊。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執行復雜算式時(shí)的運算誤差。