三菱Q50UDEHCPU手冊Q50UDEHCPU結構化文本篇編程手冊

輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：260K步。
基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內存容量：1040KB。
外圍設備連接端口：USB、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）Q50UDEHCPU編程手冊。
存儲卡I/F：SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據Q50UDEHCPU
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域Q50UDEHCPU編程手冊。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制Q50UDEHCPU編程手冊?？刂戚S數：最多16軸。
插補功能：直線(xiàn)插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個(gè)模塊中。
擴容時(shí)，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S11時(shí)）、基板7層Q50UDEHCPU手冊。
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現安全轉矩關(guān)斷 （STO） 。

通過(guò)Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統直接連接Q50UDEHCPU手冊。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。