三菱L06CPU-CM用戶(hù)手冊L(fǎng)06CPU-CM數據記錄功能篇手冊

控制軸數：最大16軸。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動(dòng)控制L06CPU-CM用戶(hù)手冊。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能L06CPU-CM
可以無(wú)程序進(jìn)行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
額定輸出電壓：AC100?240V。
最大負載電流：0.6A/1點(diǎn)。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）L06CPU-CM用戶(hù)手冊。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)端子排。
1、開(kāi)關(guān)量采集和開(kāi)關(guān)控制與RS-485總線(xiàn)相互完全隔離，與整個(gè)系統隔離。
2、電源線(xiàn)有防反接功能，一旦接錯電源線(xiàn)，
會(huì )自動(dòng)切斷電源，保護整個(gè)模塊不被損毀。
帶有過(guò)壓保護功能，當電壓過(guò)高，自動(dòng)斷開(kāi)，
保護整個(gè)模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統對接，
客戶(hù)也可以依據自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線(xiàn)路采用RS-485總線(xiàn)，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，
便于擴充系統，可擴展性好。傳輸速度：100Mbps/10Mbps。
MELS改來(lái)自對方設備的CPU模塊數據
［SLMP（MC協(xié)議）通信］
SLMP是使用以太網(wǎng)從對方設備訪(fǎng)問(wèn)SLMP對應設備的協(xié)議L06CPU-CM用戶(hù)手冊。
如果是可以按照SLMP控制步驟收發(fā)報文的設備，
則可通過(guò)SLMP進(jìn)行通信。 (也可支持以往的MC協(xié)議。）
［MELSOFT連接 ］
可與編程工具GX Works2等各種MELSOFT產(chǎn)品連接。
此外，通過(guò)使用另售的通信支持工具(MX Component)，
無(wú)論詳細協(xié)議(收發(fā)步驟)如何，
均可創(chuàng )建上位系統側的通信程序。
可輕松連接BACnet?和MODBUS?/TCP
［通信協(xié)議支持功能 ］
通過(guò)GX Works2的通信協(xié)議支持功能，可輕松設定與對方設備進(jìn)行通信所需的協(xié)議。開(kāi)路集電極輸出。
控制軸數：4軸。
最大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
最大連接距離：2m。
只需通過(guò)參數設定，便可簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。不需要編寫(xiě)復雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸。
簡(jiǎn)單地實(shí)現同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數據也能輕松創(chuàng )建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)實(shí)現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制L06CPU-CM手冊。
不受迄今為止的的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪L06CPU-CM手冊。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行設定。
還可通過(guò)凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創(chuàng )建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。