三菱MR-JE-40A+HG-KN43J-S100手冊MR-JE-40A+HG-KN43J-S100定位模式篇用戶(hù)手冊

線(xiàn)的長(cháng)度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。線(xiàn)的長(cháng)度：2M。
中繼型。
IP等級：IP20MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶(hù)手冊。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器集用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS2000r/min；HA-LFS伺服電機。
IP65；IP67。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶(hù)手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：3.5KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶(hù)手冊。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：2.0kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作作為通用接口MR-JE-40A+HG-KN43J-S100手冊。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。MR-JE-40A+HG-KN43J-S100手冊。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。