三菱MR-JE-20A手冊MR-JE-20A用戶(hù)手冊

驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制MR-JE-20A用戶(hù)手冊。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內MR-JE-20A
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運行過(guò)程中使用切換信號，切換增幅。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式MR-JE-20A用戶(hù)手冊。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3通過(guò)采用運動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個(gè)完全同步的控制系統MR-JE-20A用戶(hù)手冊。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò )，極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現高達800米(站間最大50米×16軸)的長(cháng)距離布線(xiàn)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調整功能和控制功能，最大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)

可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現啟動(dòng)，停止和監視等操作MR-JE-20A手冊。
串行通訊減少配線(xiàn)。

通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統MR-JE-20A手冊。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。