三菱MR-J4-60A定位模式篇用戶(hù)手冊

三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列私服系統具有進(jìn)行更高精度控制的能力，
采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，
速度環(huán)路頻率響應提高到550HZMR-J4-60A定位模式篇。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求，
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構成絕對位置系統MR-J4-60A1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：?jiǎn)蜗郃C100V電源。
僅限0.4kW以下的伺服放大器。
特殊規格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò )運動(dòng)控制MR-J4-60A定位模式篇。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò )，支持運動(dòng)控制。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的高性能及高可靠性，更進(jìn)一步做出了超越想象的改進(jìn)。
MELSERVO-J4隆重登場(chǎng)。
伺服市場(chǎng)的明日之星。世界級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問(wèn)題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數字化后，在原有高性能基礎上的又一次進(jìn)化。
也是充分滿(mǎn)足人類(lèi)與環(huán)境要求的MELSERVO的最新佳作。
譬如，針對人類(lèi)使用安全及環(huán)保需求的安全規格及“Easy to Use”設計。
滿(mǎn)足環(huán)保時(shí)代的需求的節能性能。
超越性能輸出：7.0kwMR-J4-60A定位模式篇。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全封閉控制4線(xiàn)式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控控制，速度控制，轉矩控制MR-J4-60A用戶(hù)手冊。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、、插入控制時(shí)，執行位置控制MR-J4-60A用戶(hù)手冊。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運行過(guò)程中使用切換信號，切換增幅。