伺服放大器MR-J4-200A定位模式篇用戶(hù)手冊三菱MR-J4-200A手冊

驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：11KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J4-200A用戶(hù)手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J4-200A
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度MR-J4-200A用戶(hù)手冊。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：7.0kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能，卓越表現。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應性MR-J4-200A用戶(hù)手冊。
由于應用了高性能的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J4-200A手冊。
額定輸出：22.0kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷三菱MR-J4-200A手冊。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器三菱MR-J4-200A手冊。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò )協(xié)奏的異次元元交響曲MR-J4-200A定位模式篇。
采用傳統二自由度模型適應控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結構構的專(zhuān)用執行引擎MR-J4-200A用戶(hù)手冊。
實(shí)現了業(yè)內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度?？勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮高端機械的性能。