線(xiàn)的長(cháng)度:0.3m。
編碼器用電纜(電機側),用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:1.0KW三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行
MR-JE-300A+HG-SN302BJ-S100
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
通常情況下,此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:5.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
超強功能,卓越表現。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧MR-JE-300A+HG-SN302BJ-S100用戶(hù)手冊。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性,在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機就可實(shí)現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶(hù)機械系統的響應。伺服放大器側接頭。類(lèi)型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220VMR-JE-300A+HG-SN302BJ-S100用戶(hù)手冊。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-JE-300A+HG-SN302BJ-S100用戶(hù)手冊。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用,
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:2.0KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉換,
同時(shí)使用不同的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現不同的控控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱伺服放大器用戶(hù)手冊MR-JE-300A+HG-SN302BJ-S100手冊。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。