MR-J4-10A+HG-KR13J手冊三菱伺服放大器MR-J4-10A+HG-KR13J故障排除篇用戶(hù)手冊

三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：1.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能，卓越表現。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應性三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
由于應用了高性能的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上MR-J4-10A+HG-KR13J
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機就可實(shí)現該功能三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。讀入機械分析結果模擬用戶(hù)機械系統的響應。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：0.75kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動(dòng)。
IPM電機的接線(xiàn)總長(cháng)度不得超過(guò)100m。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.1KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速MR-J4-10A+HG-KR13J用戶(hù)手冊。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能MR-J4-10A+HG-KR13J用戶(hù)手冊。用于HF-KP/HF-MP系列1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò )運動(dòng)控制MR-J4-10A+HG-KR13J用戶(hù)手冊。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò )的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò )，支持運動(dòng)控制。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)動(dòng)MR-J4-10A+HG-KR13J手冊。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱伺服放大器用戶(hù)手冊。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。