伺服放大器MR-J4-70B+HG-MR73B故障排除篇用戶(hù)手冊三菱MR-J4-70B+HG-MR73B手冊

類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助MR-J4-70B+HG-MR73B用戶(hù)手冊。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-J4-70B+HG-MR73B
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-J4-70B+HG-MR73B用戶(hù)手冊。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：2.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統MR-J4-70B+HG-MR73B用戶(hù)手冊。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)三菱MR-J4-70B+HG-MR73B手冊。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。規格：容許再生功率：500w，電阻值：13歐。
用途：MR-JE-200B、MR-JE-300B、MR-JE-200A、MR-JE-300A用三菱MR-J4-70B+HG-MR73B手冊。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：3軸。
額定輸出A軸（注1）：0.2kw三菱MR-J4-70B+HG-MR73B手冊。
額定輸出B軸（注1）：0.2kw。
額定輸出C軸（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱(chēng)。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H?？赏ㄟ^(guò)單個(gè)模塊驅動(dòng)3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節能、節節省空間、少布線(xiàn)、低成本MR-J4-70B+HG-MR73B故障排除篇。
繼承了備受重視的高性能及高可可靠性MR-J4-70B+HG-MR73B用戶(hù)手冊。
將一如既往的堅持并秉承著(zhù)MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現有系列產(chǎn)品完全繼承了現有產(chǎn)品的優(yōu)良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng )建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。