三菱MR-J4-200B4手冊MR-J4-200B4故障排除篇用戶(hù)手冊

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)采用運動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個(gè)完全同步的控制系統MR-J4-200B4用戶(hù)手冊MR-J4-200B4
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò )，極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現高達800米(站間最大50米×16軸)的長(cháng)距離布線(xiàn)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調整功能和控制功能，最大限度地提高機械性能MR-J4-200B4用戶(hù)手冊。類(lèi)型：MR-J_B系列。
額定輸出：1.0KW。
接口：標準。
伺服系統按系統結構可分為開(kāi)環(huán)伺服系統、閉環(huán)伺服系統、半閉環(huán)系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。
說(shuō)明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；
穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據伺服驅動(dòng)機的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來(lái)分，則有計量伺服和功率伺服系統；
模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種MR-J4-200B4用戶(hù)手冊。功率：220kw。
電壓：200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800（75K）以上和FR-A840-02160（75K）及以上變頻器。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動(dòng)，能提供下列好處。
低噪聲。
無(wú)浪涌電流。
減少電機損耗（標準電機）。電源連接器一套用于
HC-SFS702；7024。
HA-LFS702。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。類(lèi)型：MR-C型。
符號10A適用電機型號：HC-PQ23。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C220V。
驅動(dòng)器方面：伺服驅動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅動(dòng)器內部的電流環(huán)，
速速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運運算，
在功能上也比傳統的伺服強大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制MR-J4-200B4手冊MR-J4-200B4手冊。
通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置，
驅動(dòng)器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。