三菱MR-J4-15KA4-RJ手冊MR-J4-15KA4-RJ故障排除篇用戶(hù)手冊

線(xiàn)的長(cháng)度：2M。
IP等級：IP65。
直連型。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。線(xiàn)的長(cháng)度：10MMR-J4-15KA4-RJ用戶(hù)手冊。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸同側。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)MR-J4-15KA4-RJ三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：3.5kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
超強功能，卓越表現。
高性能的CPU集成，大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了高性能的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上MR-J4-15KA4-RJ用戶(hù)手冊。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機就可實(shí)現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶(hù)機械系統的響應。線(xiàn)的長(cháng)度：20m。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：標準。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：0.6kw。
內置程序式操作功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
以極大的提高M(jìn)R-J4-15KA4-RJ用戶(hù)手冊。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機就可實(shí)現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶(hù)機械系統的響應。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整MR-J4-15KA4-RJ手冊。
可設定32段響應級別。

高級振動(dòng)抑制控制MR-J4-15KA4-RJ手冊。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。