三菱MR-J4-22KB-RJ用戶(hù)手冊MR-J4-22KB-RJ故障排除篇手冊

內容：CNP1接頭一個(gè)，開(kāi)啟工具一個(gè)。
用途：MR-JE-200B至MR-JE-300B用，MR-JE-200A至MR-JE-300A用。線(xiàn)的長(cháng)度：20M。
中繼型MR-J4-22KB-RJ用戶(hù)手冊。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列MR-J4-22KB-RJ線(xiàn)的長(cháng)度：10M。
IP等級：IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命：標準。
電機電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。當同時(shí)使用個(gè)電腦和模擬監視輸出時(shí)必須使用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型MR-J4-22KB-RJ用戶(hù)手冊。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：1.0KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速MR-J4-22KB-RJ用戶(hù)手冊。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MRR Configurator2實(shí)現便捷調整MR-J4-22KB-RJ手冊。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果MR-J4-22KB-RJ手冊。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。