三菱MR-J40MA1手冊MR-J40MA1故障排除篇用戶(hù)手冊

電源連接器一套用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)MR-J40MA1用戶(hù)手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：1.0kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC200VMR-J40MA1
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進(jìn)的調諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。類(lèi)型：通用AC伺服放大器MR-E系列MR-J40MA1用戶(hù)手冊。
額定輸出：0.1kw。
接口類(lèi)型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：0.4KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器，
伺服存、分析與顯示MR-J40MA1用戶(hù)手冊。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。
通常情況下，此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：7.0KW。
伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉換，
同時(shí)使用不同的現場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現不同的控控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，，
而通用變頻器的控制方式比較單一MR-J40MA1手冊MR-J40MA1手冊。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。