三菱HG-MR73B手冊HG-MR73B用戶(hù)手冊

電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，
無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，
應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)HG-MR73B用戶(hù)手冊HG-MR73B
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.75kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)HG-MR73B用戶(hù)手冊。
電源：200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉速為3000r/min，最大轉速為6000r/min。
最大轉矩為額定轉矩的350%，實(shí)現高旋轉領(lǐng)域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機系列：中慣量帶抱閘：不帶HG-MR73B用戶(hù)手冊。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機與單機機異步電動(dòng)機相比，
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大HG-MR73B手冊。
2、運行范圍較廣。
3、、無(wú)自轉現象HG-MR73B手冊。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。