R7D-ZP04H手冊三菱R7D-ZP04H程序設計篇編程手冊

輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm?？刂戚S數：32軸三菱R7D-ZP04H編程手冊。
程序語(yǔ)言：運動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點(diǎn)數：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）R7D-ZP04H
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了高級同步控制的速度控制，
以使整條生產(chǎn)線(xiàn)保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統獲取的工件位置，
進(jìn)行運行過(guò)程中變更目標位置的高速運動(dòng)控制，減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合高級同步控制和速度/扭矩控制，
高速、高精度地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制三菱R7D-ZP04H編程手冊。
運動(dòng)SFC程序。
運動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運動(dòng)SFC(Sequential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運動(dòng)SFC描述運動(dòng)CPU模塊的程序，
用運動(dòng)CPU模塊統一控制設備的一系列動(dòng)作，提高事件響應性。模擬量輸出通道數：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：-。
模擬量輸出電壓：-。
電流輸模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能三菱R7D-ZP04H編程手冊。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí)，可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形，
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí)，
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形，可減少編程工時(shí)。
模塊間結合功能。
結合使用最多64臺的溫度調節模塊進(jìn)行溫度控制?？山Y合的功能為以下兩點(diǎn)。
模塊間同時(shí)升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。模擬量輸出通道數：16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～32000。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形，可減少編程工時(shí)。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無(wú)需創(chuàng )建專(zhuān)用的程序。
因此，有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能R7D-ZP04H手冊。
執行沖沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí)，可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形，
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制R7D-ZP04H手冊。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí)，