R04CPU手冊三菱R04CPU參考手冊

電纜的長(cháng)度：5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能三菱R04CPU參考手冊。
利用此功能，可對系統和設備進(jìn)行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò )傳輸延遲時(shí)間而導致的誤差，從而構建穩定的系統R04CPU
同時(shí)使用這些功能，可輕松應對要求各項動(dòng)作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等?？刂戚S數：4軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse三菱R04CPU參考手冊。
定位數據：600數據/軸。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的網(wǎng)絡(luò )SSCNETⅢ/H的伺服放大器上三菱R04CPU參考手冊。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現齒輪、軸、變速機、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線(xiàn)插補。
常規啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3%以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-。
絕對最大輸入：正負15V。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：-。
數字量輸出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
無(wú)需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
最適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過(guò)濾高頻干擾。
通過(guò)報警輸出等執行事件驅動(dòng)型程序。
通過(guò)工程軟件創(chuàng )建、輸出任意模擬量波形數據據R04CPU手冊。
通過(guò)異常檢測縮短停機時(shí)間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸輸出信號的臨界值R04CPU手冊。
可快速檢測出信號的異常，因此可縮短停機時(shí)間，降低維護成本。
通道間絕緣可確保信號收發(fā)準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間絕緣，
無(wú)需另外使用隔離放大器來(lái)防止通道間的電流、干擾回流。