三菱R60ADH4安全注意事項

晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)R60ADH4。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2mR60ADH4
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器等通用的驅動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型2種，可根據連接的驅動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R60ADH4。
選擇差分驅動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(cháng)10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復雜控制的用途。模擬量輸出通道數：4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以?xún)取?br/> 環(huán)境溫度0～55°C：正負0.3% 以?xún)取?br/> 溫度系數：-。
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線(xiàn)連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數字量輸入值：?32000～輸出電流：DC0～20mAR60ADH4。
模擬量輸出模塊為通過(guò)可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時(shí)，可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形，
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復控制時(shí)，
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng )建波形，可減少編程工時(shí)。模擬量輸入通道數：8CH。
冷端補償精度：-。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率：0.1℃。
轉換速度：10ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線(xiàn)檢測：有。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進(jìn)制）：?2000～8500。
縮放值（16位帶符號二進(jìn)制）：有。
無(wú)需程序即可執行轉換運算、比例縮放
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放，無(wú)需創(chuàng )建專(zhuān)用的程序。
因此，有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。
高速數據采樣不受掃描時(shí)間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續收集數據，每個(gè)通道最多可存儲10000點(diǎn)的記錄數據。
此外，可將程序中的任任意時(shí)間和數據的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器，
據此來(lái)停止收集數據R60ADH4安全注意事項?？赏ㄟ^(guò)該功能能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數據，
便于確定發(fā)生的現象和收集試驗數據R60ADH4安全注意事項。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令，
同時(shí)高速收集待測電機的測試數據。