三菱MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶(hù)手冊

編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100VMR-J3ENCBL20M-A1-L用戶(hù)手冊。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果MR-J3ENCBL20M-A1-L
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶(hù)手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C100V。
通過(guò)在定位表中設定位置和轉速數據并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號實(shí)現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應行通訊減少配線(xiàn)MR-J3ENCBL20M-A1-L用戶(hù)手冊。
通過(guò)CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠程寄存器直接設置轉速指令。電機電源用接頭套件；用于HF-SP51；81；52；102；152；
524；1024；1524
HF-JP53；73；103；153；203；534；
734；1034；1534；2034；
3534；5034三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度。
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控控制MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊湊MR-J3ENCBL20M-A1-L手冊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外，直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。