三菱MR-J3-60B4-RJ006用戶(hù)手冊

MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位：8位。
伺服系統的分類(lèi)方法很多，常見(jiàn)的分類(lèi)方法有以下三種。
(1)按被控量參數特性分類(lèi)。
(2)按驅動(dòng)元件的類(lèi)型分類(lèi)。
伺服控制系統按所用控制元件的類(lèi)型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統（液壓控制系統） 和氣動(dòng)伺服系統MR-J3-60B4-RJ006。
(3)按控制原理分類(lèi)MR-J3-60B4-RJ006
伺服系統可分為開(kāi)環(huán)控 制伺服系統、閉環(huán)控制伺服系統和半閉環(huán)控制伺服系統。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：SSCNETIII/H。
兼容電機：HG-KN23J-S100，HG-KN23BJ-S100。
優(yōu)越的基本性能和先進(jìn)的易用性、推進(jìn)設備伺服化進(jìn)程。
MR-JE-B支持伺服網(wǎng)絡(luò )MR-J3-60B4-RJ006。
先進(jìn)的性能與易用性。
為讓您構建先進(jìn)的驅動(dòng)控制系統，
三菱電機將向您全方位地提供伺服放大器、伺服電機、 可編程控制器、定位模塊、顯示器，乃至先進(jìn)的解決方案。
在包括購買(mǎi)產(chǎn)品到售后服務(wù)的全球支持體制下， MELSERVO-JE的 性能將在全球范圍內發(fā)揮到極致。
支持伺服系統網(wǎng)絡(luò )SSCNETIII/H。
可以實(shí)現系統的高響應速度化、多軸化、同步性能的提高、節線(xiàn)化。
此外還可以將伺服電機內搭載的編碼器用作絕對位置編碼器。
從而簡(jiǎn)單地構成絕對位置檢測系統。
同時(shí)還可以通過(guò)簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊的標記檢測、電子凸輪、高級同步控制功能等豐富的運動(dòng)指令來(lái)實(shí)現設備的高性能化。1軸伺服放大器。
三菱通用A：三相AC200VMR-J3-60B4-RJ006。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò )協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結構的專(zhuān)用執行引擎。
實(shí)現了業(yè)內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度?？勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮高端機械的性能。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：0.1KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速MR-J3-60B4-RJ006用戶(hù)手冊MR-J3-60B4-RJ006用戶(hù)手冊。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。