MR-J3-200B4-RJ006用戶(hù)手冊三菱MR-J3-200B4-RJ006手冊

卓越高效率IPM電機。
輸出功率：37kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動(dòng)。
IPM電機的接線(xiàn)總長(cháng)度不得超過(guò)100m三菱MR-J3-200B4-RJ006手冊。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機。MR-J2M多軸伺服放大器驅動(dòng)單元MR-J3-200B4-RJ006
額定輸出：0.4kw。
衡量伺服控制系統性能的主要指標系統精度、穩定性、響應特性、工作頻率四大方面，
特別在頻帶寬度和精度方面。
頻帶寬度簡(jiǎn)稱(chēng)帶寬，由系統頻率響應特性來(lái)規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：5.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線(xiàn)伺服電機型三菱MR-J3-200B4-RJ006手冊。
電源規格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧通過(guò)設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動(dòng)調整。
可設定32段響應級別。
高級振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調諧功能自動(dòng)設定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機械中殘余的振動(dòng)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：11.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能三菱MR-J3-200B4-RJ006手冊。
通過(guò)高性能電機提升機械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開(kāi)一鍵式調整功能，即可進(jìn)行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調整所需的響應性設定。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環(huán)控制4線(xiàn)式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Confiigurator2實(shí)現便捷調整MR-J3-200B4-RJ006用戶(hù)手冊。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果MR-J3-200B4-RJ006用戶(hù)手冊。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。