三菱MR-J3-15KB4-RJ006手冊MR-J3-15KB4-RJ006用戶(hù)手冊

驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全封閉控制4線(xiàn)式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J3-15KB4-RJ006用戶(hù)手冊。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位MR-J3-15KB4-RJ006
使用同步控制、插入控制時(shí)，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅，
并在運行過(guò)程中使用切換信號，切換增幅。驅動(dòng)器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：11KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J3-15KB4-RJ006用戶(hù)手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。長(cháng)度：0.3米。
用途：MR-BT6VCASE用。線(xiàn)的長(cháng)度：2M。
IP等級：IP65。
中繼型。
彎曲壽)MR-J3-15KB4-RJ006用戶(hù)手冊。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編編碼器在伺服電機上的使用情況MR-J3-15KB4-RJ006手冊。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其其通訊頻率還只能限于10M以下MR-J3-15KB4-RJ006手冊。電纜長(cháng)度：2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-L表示彎曲壽命。