MR-J3-100B4-RJ004手冊三菱MR-J3-100B4-RJ004用戶(hù)手冊

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：全閉環(huán)控制型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V三菱MR-J3-100B4-RJ004用戶(hù)手冊。
高精度和高響應定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現高響應的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時(shí)執行MR-J3-100B4-RJ004
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠(chǎng)商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據自身的精度需求來(lái)構建系統。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.6KW。
通用交流伺服型三菱MR-J3-100B4-RJ004用戶(hù)手冊。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理0.4KW三菱MR-J3-100B4-RJ004用戶(hù)手冊。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況MR-J3-100B4-RJ004手冊。
編碼器串行通訊省省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下MR-J3-100B4-RJ004手冊。線(xiàn)的長(cháng)度：2M。
IP等級：IP65。
直連型。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。