三菱Q2ASHCPU-S1編程手冊Q2ASHCPU-S1結構化文本手冊

控制軸數：16軸。
結構緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運動(dòng)控制器，
并內置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應的模塊Q2ASHCPU-S1編程手冊。
其他多CPU平臺, 需要做許多的選型配置才能確保運動(dòng)CPU和PLC CPU正常通訊,
這將花費工程師許多寶貴時(shí)間Q2ASHCPU-S1
而這一棘手的問(wèn)題由Q170MCPU通過(guò)無(wú)縫的將順序控制和運動(dòng)控制完美的結合在一起而徹底解決。
因此, 只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的多CPU設置即可啟動(dòng)系統，并進(jìn)行后續的編程以及調試工作。8軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案Q2ASHCPU-S1編程手冊。
與步進(jìn)電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換C，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間Q2ASHCPU-S1編程手冊。SRAM存儲卡。
RAM容量：128KB。SRAM存儲器卡，容量：1M字節。
尺寸：45*42.8*3.3mm
重量：15g。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡，
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實(shí)現數據交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此，可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器，
可利用SD存儲卡同時(shí)進(jìn)行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過(guò)存儲卡進(jìn)行引導運行。
更好的用戶(hù)體驗數據記錄功能。
記錄方便，無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng )創(chuàng )建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告Q2ASHCPU-S1手冊。
這些資料可應用于啟啟動(dòng)時(shí)的數據分析、追溯等Q2ASHCPU-S1手冊。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數據的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內收集數據，
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數據的變動(dòng)。
因此，在發(fā)生故障時(shí)，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。