三菱Q12HCPU結構化文本編程手冊

電纜長(cháng)0.45米。
用于連接擴展基板。PCI總線(xiàn)。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線(xiàn)控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）。
柜內、裝置內的省配線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )模塊Q12HCPU結構化文本。
連接64站時(shí)的鏈接掃描時(shí)間最快為1.2ms （速率2.5Mbps時(shí)）。
可根據傳輸距離，從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率Q12HCPU
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度，即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性?xún)r(jià)比一流的開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )模塊。
CC-Link以可靠的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為基礎，
能夠高速傳輸大量的位數據（例如ON/OFF信息等）和字數據（例如模擬量信息等）Q12HCPU結構化文本。
CC-Link保持循環(huán)傳輸的一致性，
并將循環(huán)傳輸與信息（瞬時(shí)傳輸）通信分開(kāi)，從而保證了準時(shí)性。
即使信息通信達到飽和，也不會(huì )影響鏈接掃描時(shí)間。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：260K步。
基本運處理速度（LD指令）：1.9ns。
程序內存容量：1040KB。
外圍設備連接端口：USB、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡I/F：SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個(gè)連通過(guò)安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域Q12HCPU結構化文本。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。

通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制Q12HCPU編程手冊。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制Q12HCPU編程手冊。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。