三菱Q10UDHCPU結構化編程手冊Q10UDHCPU基本面手冊

控制軸數：最多16軸。
插補功能：直線(xiàn)插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式Q10UDHCPU結構化編程手冊。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個(gè)模塊中Q10UDHCPU
擴容時(shí)，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時(shí)）、基板7層。
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現安全轉矩關(guān)斷 （STO） 。
通過(guò)Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊Q10UDHCPU結構化編程手冊。容量：32M字節。
更好的用戶(hù)體驗數據記錄功能。
記錄方便，無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng )建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動(dòng)時(shí)的數據分析、追溯等。
只需插入SD存儲卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠程數據收集時(shí)，
通過(guò)郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開(kāi)始記錄?？刂戚S數：最大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時(shí)）。
更強的靈活模塊Q10UDHCPU結構化編程手冊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。
運動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線(xiàn)。
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過(guò)使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。程序容量：124 K步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。Q10UDHCPU手冊。
此外，最新的運動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的機器控制Q10UDHCPU手冊。
將在運動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數據傳輸速度的指標。