伺服驅動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-200A11A002000選型資料選型樣本安川SGDV-200A11A002000選型手冊

大容量伺服單元。
最大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)SGDV-200A11A002000
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級規格）：通過(guò)強化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過(guò)任意上位控制器構建絕對值系統。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
功能：無(wú)偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：11Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC224V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負載時(shí)亦需高速運轉的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動(dòng)器本體可直接輸入參數。
節省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器，編碼器配線(xiàn)數比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。