三菱A2ACPUR21-S1手冊A2ACPUR21-S1網(wǎng)絡(luò )模塊篇替換指南手冊

輸入類(lèi)型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數：16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數組成A2ACPUR21-S1替換指南手冊。
在無(wú)計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶(hù)程序進(jìn)行編制A2ACPUR21-S1
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計算機的場(chǎng)合進(jìn)行編程設計;
與梯形圖有一一對應關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致A2ACPUR21-S1替換指南手冊。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線(xiàn)式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護，
人體不會(huì )接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：512點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新A2ACPUR21-S1替換指南手冊。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響響應時(shí)間：0.2ms以下A2ACPUR21-S1手冊。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外外部連接：1線(xiàn)式A2ACPUR21-S1手冊。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺上部的手指保護，
人體不會(huì )接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。