三菱A61P通信篇替換指南手冊

輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入響應時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)A61P通信篇。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1AA61P
外部連接：3線(xiàn)式/2線(xiàn)式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線(xiàn)式傳感器輸入。CC-Link（遠程設備站）。
雙絞線(xiàn)。A3VTS多重化系統用模塊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時(shí)再添加A61P通信篇。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。壓接扁平電纜用的32點(diǎn)連接器(37針D-Sub連接器)。描述：通過(guò)0~100m的紅外線(xiàn)進(jìn)行空間傳輸，光通信狀態(tài)監視功能。
站型：占用1站時(shí)為遠程I/O。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線(xiàn)器。
星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、防水構造。
彈簧夾端子臺型中繼集線(xiàn)器。
星型配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的配線(xiàn)、干線(xiàn)長(cháng)度的延長(cháng)發(fā)展而來(lái)的，
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制A61P通信篇。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，
故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過(guò)變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似，
但為了應用方便，在語(yǔ)句的表達方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PPLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用A61P替換指南手冊。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作A61P替換指南手冊。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。