三菱Q03UDCPU手冊Q03UDCPUPID控制指令篇編程手冊

10BASE-T/100BASE-TX。
可選擇最適合系統、對象設備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專(zhuān)用指令進(jìn)行數據通信Q03UDCPU編程手冊。
可利用HTTP協(xié)議，通過(guò)PC上的Web瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)可編程控制器的軟元件Q03UDCPU
可通過(guò)下載服務(wù)獲得在PC （ Web）上使用的通信程序庫和樣本畫(huà)面。
可連接多個(gè)編程工具，提高調試效率。
使利用電子郵件功能，通過(guò)郵件服務(wù)器發(fā)送電子郵件（ ASCII格式）及附件（二進(jìn)制、ASCII和CSV格式）。
可利用KeepAlive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開(kāi)路狀態(tài)。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現錯誤Q03UDCPU編程手冊。最大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )連接型。
驅動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補功能：線(xiàn)性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點(diǎn)。
色標檢測設置：16設定。
將運動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數設定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò )的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現與伺服放大器、現場(chǎng)設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線(xiàn)形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò )最多的伺服系統控制器網(wǎng)絡(luò )Q03UDCPU編程手冊。
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動(dòng)控制器同步的數據。
支持全面、配線(xiàn)靈活的CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。
該模塊可用作CC-Link IE現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）/遠程I/O網(wǎng)絡(luò )（遠程主站）。
帶外部供電功能。
可構成大規模靈活網(wǎng)絡(luò )系統的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò )系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò )和在遠程主站--遠程I/O站站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡(luò )Q03UDCPU手冊。
光纖回路系統……實(shí)現了10Mbps/25Mbps的高高速通信Q03UDCPU手冊。
站間距離、總電纜距離長(cháng)，抗干擾性強。
同軸總線(xiàn)系統……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò )構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò )。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統……結合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò )模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò )系統的構建成本非常低。