SGDV-121H21A用戶(hù)手冊安川SGDV-121H21A用于大容量型的設計和維護手冊

大容量伺服單元。
最大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：涂漆處理安川SGDV-121H21A手冊。
提升大轉矩傳動(dòng)機械的性能！
振動(dòng)抑制功能。
機械的驅動(dòng)系統發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀(guān)測器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃SGDV-121H21A
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動(dòng)，無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調時(shí)間。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：16位絕對值安川SGDV-121H21A手冊。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動(dòng)。
提高機械性能。
為了實(shí)現更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現了出類(lèi)拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時(shí)間。
為了在短時(shí)間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.4kw(400W)。、帶螺孔（選配）安川SGDV-121H21A手冊。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時(shí)間∶連續。
振動(dòng)等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。SGDV-121H21A用戶(hù)手冊。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘SGDV-121H21A用戶(hù)手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時(shí)為逆時(shí)針?lè )较颍–CW）旋轉。