安川SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護用戶(hù)手冊

裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動(dòng)型）（套件型號）
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準SGDV-131J01B003
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動(dòng)型）＋全閉環(huán)模塊。
依據開(kāi)放式現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò ) DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從上位控制器監視伺服驅動(dòng)器的運行狀況、警報信息SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時(shí)間，提高維護作業(yè)效率）。
節省接線(xiàn)，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )來(lái)連接，因此大幅度節省了接線(xiàn)。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復歸、連續旋轉動(dòng)作、連續旋轉動(dòng)作的定位、程序運行等豐富的定位功能。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
追求小巧輕量。
驅動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機器人、 AGV（無(wú)人搬運車(chē)）等電池驅動(dòng)型搬運系統的等級SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發(fā)生警報時(shí)僅切斷主回路側電源，便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以最新技術(shù)追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動(dòng)調諧功能，可在短時(shí)間內對用戶(hù)系統進(jìn)行最佳設定。
配備有縮短定位時(shí)間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動(dòng)的振動(dòng)抑制功能、
抗負載波動(dòng)的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負載波動(dòng)大的各種用途的新型免調整功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實(shí)現了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)線(xiàn)成本和時(shí)間SGDV-131J01B003用戶(hù)手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-131J01B003用戶(hù)手冊。
實(shí)現了高精度的運動(dòng)控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實(shí)現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現復雜的機械動(dòng)作。